孔子北遊於農山，子路子貢顏淵侍側。孔子四望，喟然而嘆曰：“於斯致思，無所不至矣。言思無所不至二三子各言爾志，吾將擇焉。子路進曰：“由願得白羽若月，赤羽若日，鐘鼓之音，上震於天，旍旗繽紛，下蟠於地，蟠委由當一隊而敵之，必也攘地千里，攘卻搴旗執聝，搴取也取敵之旍旗職截耳也以效獲也唯由能之，使二子者從我焉。”夫子曰：“勇哉。”子貢復進曰：“賜願使齊楚合戰於漭瀁之野，漭瀁廣大之類兩壘相望，塵埃相接，挺刃交兵，賜着縞衣白冠，兵凶事故白冠服也陳說其間，推論利害，釋國之患，唯賜能之，使夫二子者從我焉。”夫子曰：“辯哉。”顏回退而不對。孔子曰：“回來，汝奚獨無願乎？”顏回對曰：“文武之事，則二子者，既言之矣，回何雲焉。”孔子曰：“雖然，各言爾志也，小子言之。”對曰：“回聞燻蕕不同器而藏，薰香蕕臭堯桀不共國而治，以其類異也，回願得明王聖主輔相之，敷其五教，敷布也五教父義母慈兄友弟恭子孝也導之以禮樂，使民城郭不修，溝池不越，言無踰越溝池鑄劍戟以爲農器，放牛馬於原藪，廣平曰原澤無水曰藪也室家無離曠之思，千歲無戰鬥之患，則由無所施其勇，而賜無所用其辯矣。”夫子凜然曰：“美哉！德也。”子路抗手而對曰：“夫子何選焉？”孔子曰：“不傷財，不害民，不繁詞，則顏氏之子有矣。”