大唐天朝，六帝唐明皇李隆基在位的開元年間，御史中丞劉幽求之子汝南王劉天印遭到了當朝太師吳明的奸計迫害，滿門抄斬；他的四個兒子“飛毛腿”劉志鋼，“金錢豹”劉志明，“神扇書生”劉超，“金錘小將”劉雲陰差陽錯，逃離虎口；後又結識了王清和李近等人，落草爲寇，尋機報仇；他們俠肝義膽，行走江湖，歷盡艱辛，兒女情長，最後終於功德圓滿，爲國除奸！書中情節傳統而又匪夷所思，奇妙而又合乎情理，人物鮮明，性格各異，英雄氣短，情海波瀾，錯綜複雜，引人入勝......
開元廿四年（公元736年）十月的一天深液，月明星稀，微風輕拂；
大地被一片如水的銀輝籠罩着，萬籟俱寂。
廣闊的原野上野草開始枯黃，焦黃的樹葉隨風打着旋兒地飄然而下；遠處偶爾傳來幾聲悽慘的、清脆的鳥鳴，使人毛骨悚然。
高大堅固的長安城頭上，高懸燈籠火把，宛如白晝。守城將士們一個個手持利刀，精神鬥擻，目視遠方，偉然卓立。他們身披雪亮的盔甲，給月光和火光一照，真有八面威風，千層煞氣。
城內的大街上，三三兩兩的更夫，手持更梆和更鑼，邊走邊打；皇宮大內，亭臺樓閣，瓊樓玉宇，紅牆金瓦，彩檐飾角，金碧輝煌，五彩繽紛；宮院內，蒼松翠柏，奼紫嫣紅，百花爭妍，水木清華。
突然，譙樓上更鼓三響，顯然已經天交三更；
大內西苑的太極殿旁的淩煙閣之上，卻依然充滿了燈光，花紅酒綠；二樓上，一盞璀璨的華燈下，放着一張龍案，上面擺滿了山珍海味，玉液瓊漿；已然五十二歲的唐明皇英姿不減當年，劍眉虎目，雍容大雅，三綹墨髯。雖然衣着華貴，但卻愁眉苦臉，長吁短嘆，一副垂頭喪氣，憂心忡忡之相，身邊無一人陪伴，正在自酌自飲。
回首往事，歷歷在目，唐明皇眼前不由浮現出了自己俯案批閱奏章、金殿議事、探望身患重病的武惠妃，以及攜妃帶嬪，暢遊驪山溫泉宮的情景……
後來，唐明皇又想起了白天的往事，當時他命高力士取過一套儒生服裝，一陣喬裝改扮之後，再仔細審查一番，見無破綻，滋道：“力士，朕今日興致正濃，要獨身出宮，你要守口如瓶，好生保密！”
“皇上，您這是——”高力士不解地問。
“無甚防礙，朕要出宮遊玩，一人足矣！”唐明皇說完，未及高力士答話，已經手搖摺扇，出宮而去；
來到朱雀大街上，唐明皇豁然開朗，倍感輕鬆，一邊行走，一邊環首四顧，簡直眼亂瞭亂，應接不睱；
大街兩旁店鋪林立，車水馬龍，達官貴人，三教九流，人聲嘈雜，紹繹不絕。男的、女的、老的、少的、高的、矮的、黑白、白的、胖的、瘦的……就連外國人也有，西域、回紇和契丹、突厥、鞨靺和日本，波斯、大食和天竺，都數不勝數了，甚麼打拳的，賣藝的，說書的，表演的，參軍的……把個唐明皇看得龍心大悅，喜不自禁。
“無量天尊，諸位鄉親父老，老爺太太，貧道能曉天地陰陽，文王八卦，上知天文，下曉地理，占卜未來，善知吉凶，算靈卦了，卦不靈貧道是分文不取……”隨着一聲雲牌響，一個黃衣道人邊敲邊道，從唐明皇眼中閃過。
唐明皇頓生好奇之心，循聲來到一個搭有四角棚的算命攤前。
……
頃刻，太師吳明和四大侍衛款步入閣，行畢君臣大禮之後跪叩道：“臣等救駕來遲，令萬歲受驚非小，罪該萬死，請萬歲恕罪!”
病容滿面的武惠妃見此情景，心中暗道：又是我爹，他又在耍甚麼花樣？……
“刺客可曾抓獲？”唐明皇問。
“臣等有罪！”四大侍衛和太師吳明，紛紛俯地認罪。
唐明皇擺了擺手：“罷了罷了，方纔可是爾等救駕？”
“回萬歲，正是！”
“既然如此，方纔多虧幾位愛卿救駕及時，朕才撿回一命，你們且回府休息去吧，朕定有重酬！”
“且慢，萬歲，臣有本奏！”太師吳明搶腔道。
“啊，老太師，你有何本奏，但講無妨。”
“這……”太師吳明掃視了一下四周，支支吾吾，閃爍其辭。
唐明皇心領神會，喝退衆人，閣內就剩下了太師吳明一人，回頭問道：“老太師，請講吧。”
太師吳明這纔將方纔黑衣人所打之鏢取出，並且雙手高舉過頂：“萬歲，此乃方纔黑衣刺客所打之鏢，特請萬歲龍目御覽！”
唐明皇不知何故，便漫不輕心地一擺手：“噯，老太師，一支金鏢何以爲貴，愛卿即可留下自用了吧。”
“萬歲，莫非你不想知道今夜行刺的真兇是誰嗎？”
唐明皇一怔：“那與此鏢又有何關係呀？”
……
翰林學士李白和宰相張九齡不忍親眼目睹忠良身首異處的悲慘之狀，於是雙雙離開了午朝門，吩咐家人一番，各自認鐙搬鞍，翻身上馬；經過商議之後，二人各奔東西，分頭去找汶南王劉天印的四個兒子——“劉家四兄弟！”，這就是後來的“天朝四大豪俠”！
翰林學士李白到處尋找四兄弟，以至未時，尚石沉大海，杳無音訊，直把個大學士累得氣喘吁吁，汗流浹背……
出了長安東南的啓夏門，前面不遠處呈現出了一片密林，李白眼望樹林，擦了一把額頭上的汗珠，略一思忖，便催馬而入。
樹林裏荒草叢生，落葉飄飄，寂無一人，森然可畏；
李白騎着馬，就在那逶迄的林間小徑上，信步而行！
來到一棵落光了葉子的大樹旁，李白停下馬來，剛想下馬歇歇腳，忽見一個二目如電的戴草帽的黑衣蒙面人站在再面前……
李白只嚇得渾身冒冷汗，慌忙摘下護身寶劍，驚叫道：“甚麼人？！”
戴草帽的黑衣蒙面人也不答言，抬手一揚，一道寒光一閃，一個銀亮的東西迅疾地拉出一道光線，徑奔李白面門打來……
李白只見一團白物打來，冷汗溼衣，慌亂之中，用劍往外封去，“倉啷”“噗”地一下，那團白物正好打入了李白身旁的那棵大樹上！
李白心驚膽戰，魂不附體，心中直敲小鼓；他強壓驚慌，穩定一下情緒，細看釘在樹上的東西，這才發現是支帶有紙條的飛鏢。
李白看罷，方恍然大悟，暗思：此人雖然來路不明，但肯定是自己人；等李白抬頭再看時，那個戴草帽的黑衣蒙面人卻早已蹤跡皆無了！
李白忍不住暗暗驚歎，心想：好快的身法！之後，他伸手拔下了那支釘在樹上的飛鏢，取下紙條抻搌開來，仔細觀看……
看罷多時，李白茅寒頓開，喜形於色，遂把紙條重新疊好揣入懷中，拔轉馬頭，向東急馳而去。
劉天印乃唐明皇除韋武，誅太滅時的功臣，中書舍人劉幽求之子，他還有一弟劉天保在十五歲於舅父宋璟的府中失蹤；劉天印現爲大唐六部司的汝南王，取妻紀氏，生有四子：長子“飛毛腿”劉志鋼，次子“金錢豹”劉志明，三子“神扇書生”劉超，四子“金錘小將劉雲，江湖人就給這劉家四兄弟送綽號“天朝四大豪俠”！
這劉家四兄弟個個生得虎背熊腰，體力過人，儀態萬方，溫柔敦厚，英姿颯爽，儀表堂堂；刀、槍、劍、戟、斧、鉤、叉、黨、鐮、槊、棒、鞭、鐧、錘、爬、柺子流星……十八般內家兵刃，二十四路外家兵器，樣樣嫺熟，運用自如；此外，並附有穿房越脊，飛檐走壁之技；非但如此，四兄弟還深諳韜略戰策，早就成爲允文允武的江湖名人。爲了方便四兄弟習武，劉天印尚送四兄弟到嵩山少林寺帶髮修行，苦學少林神功，並在後花園建造了一個“演武場”，專供四兄弟練武之用。
……